！海安校友开发HOMIE系统改变未来！爱游戏app网站手机版人形机器人黑科技
机器人踢足球◇▽▽▷=▲、AI新品首秀•☆○◁-、具身智能仿线全球开发者先锋大会在上海市徐汇区启幕▲★▷•。作为科技界的…☆◁‘顶流△□’◇★▪•▪，人形机器人领域的创新突破备受关注◁○□，从◆△▼▪‘舞刀弄枪▲▽’的…☆◆=‘显眼包▽▽…•’到稳健操作的◇▼◇=▽▲‘打工人◆△’○=，这位■■▪●▷‘顶流■▪◇◆…□’由▽▽‘炫技阶段□-○★▲•’顺利升级至▼◇‘实用level•●•▼’•◇■，令记者惊喜的是■▪▷▼★，背后强大的开发团队中也有海安人的身影▷◇。海安中学2020届校友=▲、上海人工智能实验室联合培养博士生贲清炜牵头开发的驾驶舱系统HOMIE▼▼…□，成功让机器人实现了单人精准=•‘驾驶•▷-△●△’▪•，此项技术为行业内首创□▽•▼。
曾经的青涩少年-△★△◇，如今面对记者侃侃而谈★○■…-◆，技术赋予贲清炜十足的自信--。○○●•▷‘具身智能▲=◇，虚实贯通…◇▲。我希望用自己的科技能力来创造有价值的新东西□◁★■•▼，证明自己◆☆，便利生活•○…▪●，服务大众•◁。=•-◇’
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本科期间◇☆••，贲清炜在清华大学修的是软件工程和数理基础科学的理工双学位●•，和现在从事的机器人方向并不完全对口•●。但对于科技发自内心的喜爱▪=◁☆▷□，令其一直坚持在课余时间自学关于人工智能的相关课程●…，●□◇‘过去的时间里■★△□◇◆，我对机器人的热情丝毫没有减退爱游戏app官方网站手机版=•。★▽○••◆’
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HOMIE▲…，全称▷=-☆●▪‘Humanoid Loco-Manipulation with Isomorphic Exoskeleton Cockpit-○…•▷◆’▼▽，翻译过来就是☆■‘具有同构外骨骼驾驶舱的人形机器人移动操作▲▲▪◆’◆○■■。•▷●‘别看名字这么长◁…▼，理解起来其实很简单•○◁○，它就像是给人形机器人量身定制的一套超先进□=‘驾驶舱★…’□…●，让它们精准执行相关指令★▽▽◁▲…，比如搬运☆▪▼□、分拣▽•……▼★、推轮椅●●☆、操作烤箱等等==▽◆。●◁△=★’贲清炜说…=○，这种外骨骼远程操控人形机器人的方法爱游戏app官方网站手机版△•●，不仅解决人形机器人远程操控的难题●▼△◇••！海安校友开发HOMIE系统改变未来！，更是让机器人可以灵活作业了◇▲▽☆。
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▪▲▽‘扭秧歌机器人●☆•▷▼▲’爆火后▷▪★▲●，贲清炜所从事的行业也被更多大众层面知晓▪●，他也收获了一众问候•=◆◆-。☆◆‘很多人以为我是在人形机器人走红后…●▼•◇，才选择的这个研究方向▲◆□，其实这是我一直坚持的事☆-▽。•○▲’▼☆▪‘在高中阶段○▲□●◆，我参加了一些竞赛◁◁▽◁…，也获得了一些对外交流的机会▷▷•▽●▼，开拓了视野••▼…，为日后的选择埋下了伏笔-…■▽▪。□□•’
第四步■▽▷◆：点击下载图标○▷◁▷▼★，就可以免费下载啦•◁▲。如果需要抠图换背景•★•□▲，可以使用简单AI的【绘图工具-AI抠图功能】哦~
▪◇☆‘想象一下△◇•=，未来的家庭中▷△◇▼，机器人可以帮你做家务○•■○-、照顾老人△★、搬运重物◁○◆▽；在医院里△▲▷，机器人可以协助医生进行护理●▽、康复治疗★…●□▽；在工厂里=◁-=，机器人可以参与生产△●◆、装配…■-▪、检测……人形机器人的应用场景将变得无比广阔□○■◁●…。■●▼▼▲△’这是贲清炜的希冀★▽◆◁，也是他和团队奋斗的目标□•◇。
除了HOMIE技术以外◇◆▪□●，贲清炜及其团队还带来了●●☆◆‘桃源系统◁○☆■▼▼’参展□=▼◁…。如果说◁▲☆‘驾驶舱▪◁▲▷-’是机器人的◁•■◇★‘最强大脑▪--☆’▽▼-=◇■，那么◁•▪●-‘桃源系统■•◆-’就为机器人执行各类任务提供了▪▽☆-‘具象场景•▼’△★。▽•▽…▽□‘桃源▽●’☆…■□▷，顾名思义★=•□☆，出自●○○•‘世外桃源-○◆■○’△…-。■…◁▷•▲‘我们有一个比较大的布局▷=--★•，称之为虚实贯通▲□-▼◇。把真实世界的场景放到虚拟世界☆=■▷◇，在里面训练机器人○=…•-•，教会它在各种场景下如何自主行动▷▪•。▼◆■△◁’贲清炜说▲○•▲◆，机器人没有感知身体的能力◁□★◇◇，所以要通过数据和算法的双管齐下▼▷△●，让机器人不断学习掌握各种实际场景的操作技能•□。
蛇年春晚上■□□，=○-‘扭秧歌机器人=○’爆火出道●▪…▽，亮相大众视野★▷▽□-•。人们在惊叹之余▪▽•◆，可能也会想到△▲◇-◆，这个=△◁□●‘身手不凡●◁•☆’的人形机器人△◁★▪▼■，除了展示高超的运动技巧-☆，还能为我们的生活带来什么实际的改变呢▽◆？▼◆▽‘让机器人实实在在地干活◁••□▲，为生活提供便利○•■▲▼□’便是贲清炜和团队推出HOMIE系统的初衷△◆。
•☆‘通俗地说□○▪，我们先给人形机器人上了小学课程◇▼▼，然后再上初中=◆□△△■、高中课程◆•◆-，从简单教起□-，难度不断升级□★，机器人也会越来越聪明◇=☆▼▪。★▷●◆★’HOMIE和桃源系统的◁▷◁-‘双重赋能◁•●▲◁’•▽，不仅解决了人形机器人远程操控的关键难题★◇，更重要的是▷□◁•△，可以更好地推动人形机器人行业的发展▼★▼，便利人类生活★△◇。
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它也跟着我动▲■…▼…◆；我踩踩踏板•☆△■☆•，到逐渐过渡到研究人形机器人控制乃至自主决策■◆○○▼，2024年9月◇•，仿佛变成▼□=▲○‘钢铁侠☆▪’——机器人的肢体可以几乎零延时跟随操作人的遥控-◁▽、精准执行相关动作指令-◆▼▷▼。毅然决定全身心投入机器人领域◇•☆▽★◆。记者在现场抢先体验了一番▪☆◇，…●◇●◆•‘我动动手指◁★，贲清炜遵从内心★■！本科毕业后=▷▼●，★★△△○●’来自上海市罗店中学的高一学生陆徐佳体验后意犹未尽-△。
我充满期待□▪•-□。其自身的技术视野和实践能力得到长足进步◁▼□。它也可以前进…●◆••爱游戏app网站手机版人形机器人黑科技、后退◇☆●-=■、转圈……真的很神奇=◇○○○。穿戴好外骨骼手臂和运动感应手套•-▽，在这里▼◇□▽▲，从研究四足机器人开始入门具身智能领域●★•▼…☆，•★-▪▪‘对于人形机器人的未来▪○，贲清炜顺利成为上海人工智能实验室的联培博士生☆◁，◇▽’大三伊始▼◆▼△，他获得了充足的科研资源和良好的科研环境…□。
